我們目前比較常見的電動缸，一般為如下圖所示的結構，伺服電機通過機械傳動裝置（如齒輪、同步帶或聯(lián)軸器）驅動滾珠絲杠旋轉，絲杠與滑塊間排列分布著滾珠，沿著絲杠螺紋槽滾動并帶動滑塊完成直線運動，從而實現(xiàn)推桿的推拉動作。

• 伺服的高動態(tài)響應和精確位置控制
• 可與液壓執(zhí)行器相抗衡的超長使用壽命
• 與液壓執(zhí)行器相抗衡的極高的功率密度
• 寬泛的推力范圍和更長的行程（如：可超過2米）
• 小體積、低重量
• 抗沖擊能力
• 超寬的工作溫度范圍
• 低噪音和振動

為了解決這些難題，一些直線運控產(chǎn)品廠家在其產(chǎn)品中運用了一些特別的技術，來幫助設備用戶在這些方面提升直線運動應用的體驗。今天為大家介紹的就是在一種在某些電動缸產(chǎn)品中應用的特殊的絲杠傳動技術－行星滾柱絲杠。

行星滾柱絲杠

什么是行星滾柱絲杠

我們先看一下行星滾柱絲杠的結構

行星滾柱絲杠的結構示意圖

粗略看其結構形式與普通的絲杠沒有太大分別

首先是一根的螺紋絲杠（如下圖），其長度決定了運動行程

螺紋絲杠

然后是一組帶有螺紋的滾柱，滾柱的數(shù)量取決于絲杠的直徑的絲杠推力的大小，這一組滾柱被均勻的排列固定在一對法蘭的圓周上，每個滾柱都可以自轉，再用圓柱套筒封裝，組成行星滾柱總成。

滾珠絲杠

• 鋼球（滾珠軸承）非常容易獲得且價格便宜
• 滾珠可以彌補滾道加工的誤差，使其平均每顆珠子可以平均承載，設計和制造難度相對較低。

滾柱絲杠

• 設計困難，需要通過精密的數(shù)學計算其螺紋形式，使其避免相互間的滑動
• 需要超高精度的加工工藝，以保證所有的螺紋接觸點都能平均受力
• 需要昂貴的加工設備和經(jīng)驗豐富的技師

所以目前只有少數(shù)的廠家能夠提供滾柱絲杠的電動缸，而且其硬件價格也是較高的。其價值就在于上面所說的：

• 相對于同規(guī)格滾珠絲杠，15倍以上的使用壽命
• 抗沖擊能力強
• 易于拆裝
• 最高轉速可達6000 rpm
• 運行安靜